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　　金融界2024年12月6日音讯，国家知识产权局信息数据显现，姑苏晟成光伏设备有限公司获得一项名为“一种多轴转移机器人及转移上料体系”的专利，授权公告号CN 222098066 U，请求日期为2024年3月。

　　专利摘要显现，本实用新型公开了一种多轴转移机器人及转移上料体系，其包含榜首支撑板、设置在所述榜首支撑板上的榜首旋转驱动模组、受所述榜首旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的立柱、设置在所述立柱上的升降驱动模组、受所述升降驱动模组驱动在所述立柱上进行上下运动的榜首支撑臂、设置在所述榜首支撑臂结尾的第二旋转驱动模组、受所述第二旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的第二支撑臂、设置在所述第二支撑臂结尾的第三旋转驱动模组以及受所述第三旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的夹持吸附模组。本实用新型可以在有限的空间内完成木栈板的自动上料、隔板精准摆放到木栈板上以及将木栈板与隔板一同转移到包装运送线上，完成用户需求。