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　　软体机器人是一种新型柔软机器人，能适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。软体机器本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC查看详情>

　　软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应任何非结构化环境，与人类的交互也更安全。软体机器本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；有别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要根据所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC查看详情）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。科学家依此设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。

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　　引言 当美团在国内猛攻无人机+无人车时，美国外卖巨头选择让机器人从地面部队切入，这场东西方完全不同的自动化路径，正在重塑全球物流的未来图景。 当地时间周二，美国最大外卖平台 DoorDash?推出了自